В церемонии открытия приняли участие Глава региона Максим Егоров, глава Мичуринска Максим Харников, почётный гражданин Тамбовской области Валерий Аршанский, епископ Мичуринский и Моршанский Гермоген, учащиеся учебных заведений, горожане.
Согласно историческим документам, воеводы Иван Биркин и Михаил Спешнев царским Указом были направлены на границу Московского государства и Дикого поля для возведения пограничной крепости. 21 октября 1635 года на вершине Козлова урочища была заложена крепость Козлов.
Памятник козловским воеводам – защитникам Отечества XVII века – возведён по инициативе и при поддержке Главы Тамбовской области Максима Егорова и главы Мичуринска Максима Харникова. Работа по изготовлению скульптуры выполнила столичная фирма «Левша».
Памятник основателям города-крепости – один из первых в регионе, на котором установлена табличка с QR-кодом. Наведя на неё смартфон, каждый посетитель сможет перейти на интернет-ресурс мичуринского туристического портала и услышать историю возведения козловской крепости. Аудиоролик записали актёры Мичуринского драматического театра.
После церемония открытия к подножию монумента горожане возложили живые цветы.
Памятник воеводам установлен на гранитный постамент, на который нанесён фрагмент карты XVII века с указанием городов Белгородской засечной черты, возведённой на границе России и Дикого поля для охраны русских границ от набегов кочевников. Среди городов-крепостей: Белгород, Воронеж, Козлов и Тамбов. Вес фигур – 570 и 619 кг, высота – 3,5 метра. При изготовлении фигур применили технологию 3D-моделирования.